Hubei Daily（记者Wen Jun，通讯员Jiang Shenglai）于6月13日，湖北省科学技术系的记者最近学会了，这是一个由武汉人工智能学院组成的科学研究团队（由北京大学人工智能研究所（这是BEWU学院）。人工智能研究所，北京通用人工智能和其他单元大学的首个手工系统世界世界上第一个手部系统，具有世界上第一个手动系统，具有相同的全手触觉理解和完整的运动技巧 - “基于全手触觉的机器人仿生手”（F-TAC手）（F-TAC手）。在保持完整的运动能力的同时，高分辨率触觉范围范围范围范围范围为机器的棕榈表面的70％，从而使机器人能够像人类一样通过触觉反馈进行准确的操作。这一成功反映了我国家在机器人切割技术领域的创新能力Logy，并且在促进机器人技术的独立变化和本地化方面具有重要意义。相关结果已发表在主要的国际学术“自然机器智能”杂志上。机器人仿生手抓取多对象的示意图。图片由研究团队提供。人的手由27个骨头和34个肌肉组成，具有24度的自由度，并且具有高度复杂的结构和高度准确的功能。握住东西时，手涉及两个功能：“触觉反馈”和“运动功能”。在先前的研究中，触觉反馈和运动能力的整合被认为是机器人研究领域的主要挑战之一，对人体手工功能的研究是在对宝石和机器人的研究之前。据报道，高分辨率触觉传感器占用了手掌宽面积的70％，空间重新溶液为0.1毫米，相当于每平方厘米近10,000个触觉像素，这进一步超过了了解商业机器人手的能力。阴影中最先进的手只赋予手指传感的单点力。 F-TAC手捕获了人手的生物结构，并将17个高分辨率触觉传感器纳入了6种不同的调整中，使它们在癫痫发作过程中感觉到接触变化，并在癫痫发​​作过程中快速调整，从而大大提高了不确定环境中繁殖机器人的稳定性。此外，研究团队开发了一种算法来生产人类的渴望技术，涵盖了19种通常在人类中的爬行类型。实验结果表明，与没有触觉反馈的系统相比，F-TAC手在面对实施错误和对象碰撞风险时显示出显着的适应性优势，平均成功率从53.5％到100％。这个依赖的结果预计拱门将促进机器人技术在医疗保健，工业制造，特殊环境运营等领域的实施。智力的本质。制造业，特殊的环境运营等。朱Yixin说：“将来，我们将继续加深对机器人的触觉理解和控制的结合，探索更明智的体感范式互动，并为实现真实意义上普遍人工智能实现的基础。在湖北省高水平的新研发机构的高水平。用于公共决策并为工业升级提供技术途径。